모노산달로스의 행보

2025. 6. 1 경기대학교 제 3회 AWS Deepracer 경진대회 회고록 인공지능 분야에서 주목 받는 여러 기술 중 하나인 자율 주행은 어느덧 우리 앞으로 성큼 다가왔습니다. 인공지능의 성능이 급격하게 상승하며, 정말 멀지 않은 미래에 우리는 자율 주행 차량을 도로에서 볼 지도 모르겠습니다.그러나 오늘로부터 7년전, AWS Deepracer가 세상에 처음 공개되었습니다. 이는 강화 학습(Reinforcement Learning)을 보다 쉽게 학습하기 위해 만들어졌는데요, 1/18 스케일의 자율주행 레이싱 자동차와 클라우드 기반 시뮬레이션 시스템이 제공되고 있습니다.2025년 5월 경기대학교 소프트웨어중심대학에서 이러한 AWS의 시스템을 활용하여, 학생들을 위한 강화학습 교육과 대회의 장이 마련되..

MachineLearning - 다항식 선형 회귀머신러닝은 데이터를 분석하고 패턴을 학습하여 자동으로 예측하거나 결정을 내리는 기술입니다. 다양한 산업에서 효율성을 극대화하고 혁신을 촉진하기 때문에 머신러닝은 현재 주목받는 기술입니다. 이러한 상황에서 미래 기술 발전의 핵심 역량을 갖추기 위해서 머신러닝의 공부는 필수적입니다.다항식 선형 회귀 모델 (Polynomial Linear Regression Model)  다항식 선형 회귀 모델이란 다중 선형 회귀와 비슷한 면이 있습니다. 여러 개 변수의 영향을 받는 식의 형태를 가집니다. 하지만 같은 변수의 다른 거듭제곱으로 식이 표현된다는 것이 큰 특징입니다. 주로 질병의 확산이나 대출 이자와 같이 비 선형적으로 증가하는 데이터 셋을 분석하는 경우에 사용합니..

MachineLearning - 단순 선형 회귀머신러닝은 데이터를 분석하고 패턴을 학습하여 자동으로 예측하거나 결정을 내리는 기술입니다. 다양한 산업에서 효율성을 극대화하고 혁신을 촉진하기 때문에 머신러닝은 현재 주목받는 기술입니다. 이러한 상황에서 미래 기술 발전의 핵심 역량을 갖추기 위해서 머신러닝의 공부는 필수적입니다.단순 선형 회귀 모델 (Simple Linear Regression Model)   회귀 모델이란 무엇일까요? 하나 혹은 그 이상의 독립 변수와 하나의 종속 변수 사이의 관계를 표현하는 함수입니다. 해당 모델은 연속되는 실수를 예측하는 것이 목표입니다. 급여 혹은 온도나 연속되는 숫자값이 그 예시입니다. 단순 선형 회귀 모델은 하나의 독립 변수와 하나의 종속 변수 사이의 관계를 의미합..

선형대수학 - 행렬 곱셈  인공지능 시대가 떠올랐습니다. 선형대수학은 데이터의 표현과 변환에 핵심적인 역할을 하여 AI 모델의 학습 및 예측 과정에서 효율적인 계산을 가능하게 합니다. 또한, 차원 축소와 같은 기법으로 고차원 데이터를 효과적으로 처리하고 시각화하므로 AI 개발을 위해 선형대수학 공부가 필수적입니다. 위와 같은 이유로 선형대수학을 공부하면서 정리한 내용을 담은 포스트입니다.행렬 곱셈(Matrix Multiplication)이란? 우리는 이전에 하나의 행렬을 대상으로 실수를 곱한 적이 있습니다. 그렇다면 행렬이 여러개일 때 서로 연산이 가능할까요? 덧셈과 뺄샘은 물론 곱셈 연산 또한 가능합니다. 하지만 곱셈 연산은 같은 위치의 값을 단순히 더하고 빼는 것과는 조금 다른 과정을 거치게 됩니다...

선형대수학 - 가우스 조던 소거법  인공지능 시대가 떠올랐습니다. 선형대수학은 데이터의 표현과 변환에 핵심적인 역할을 하여 AI 모델의 학습 및 예측 과정에서 효율적인 계산을 가능하게 합니다. 또한, 차원 축소와 같은 기법으로 고차원 데이터를 효과적으로 처리하고 시각화하므로 AI 개발을 위해 선형대수학 공부가 필수적입니다. 위와 같은 이유로 선형대수학을 공부하면서 정리한 내용을 담은 포스트입니다.가우스 조던 소거법(Gauss-Jordan elimination)이란?우리는 행렬을 기약 행 사다리꼴(Reduced row-echelon form)의 형태로 표현하는 것이 방정식 풀이에 도움을 준다는 것을 배웠습니다. 행렬의 행 연산을 통해서 이것을 수행하는데, 가우스 조던 소거법(Gauss-Jordan elim..